Енкодер - це пристрій, який використовується для вимірювання та контролю положення (кута повороту), швидкості та напрямку обертання об'єкта. Вони можуть бути декількох типів: оптичні, магнітні, інкрементальні. Широко застосовуються у різних системах, включаючи DIY-електроніку та робототехніку. Розглянемо докладніше основні функції енкодерів.
Вимірювання становища. Енкодери можуть використовуватися для точного вимірювання положення об'єкта, що обертається. Як правило, вони мають диск, що обертається, з певною кількістю шліців або відміток. При обертанні диска пристрій генерує імпульси, які зчитуються та інтерпретуються системою керування чи мікроконтролером. Використовуючи кількість імпульсів, можна визначити положення об'єкта з високою точністю.
Контроль швидкості. Енкодери також можуть застосовуватись для вимірювання швидкості обертання об'єкта. Шляхом вимірювання кількості імпульсів, що генеруються енкодером в одиницю часу, можна визначити швидкість об'єкта, що обертається. Це особливо корисно в системах керування, де потрібний точний контроль швидкості.
Визначення напрямку обертання. Більшість даних вимірювальних компонентів здатні визначати як кількість імпульсів, так й напрям обертання об'єкта. Це можливе шляхом аналізу послідовності імпульсів. Напрямок обертання може бути позитивним (наприклад, за годинниковою стрілкою) або негативним (наприклад, проти годинникової стрілки).
Зворотній зв'язок та управління. Деякі енкодери можуть забезпечувати зворотній зв'язок у системах керування. Вимірювання положення та швидкості об'єкта з його допомогою дозволяє системі управління моніторити та коригувати рух об'єкта для досягнення необхідного результату. Наприклад, у робототехніці такі вимірювальні компоненти можуть бути використані для зворотного зв'язку в управлінні рухом коліс або суглобів робота.
Надійні енкодери можна вибрати або придбати на замовлення в нашому інтернет-магазині DIYelectronics. Ціни на дані електронні компоненти одні з найкращих на ринку України, а умови купівлі та доставки будуть вигідні для роздрібних та оптових покупців.
