Енкодер - це пристрій, який використовується для вимірювання та контролю положення, швидкості та напрямки обертання об'єкта. Енкодери широко застосовуються у різних системах, включаючи DIY електроніку та робототехніку. Ось кілька основних функцій, які може виконувати енкодер:
- Вимірювання положення: Енкодери можуть використовуватися для точного вимірювання об'єкта. Вони зазвичай мають диск, що обертається з певною кількістю шліців або відміток. При обертанні диска енкодер генерує імпульси, які зчитуються та інтерпретуються системою керування або мікроконтролером. Використовуючи кількість імпульсів, можна визначити положення об'єкта з точністю.
- Контроль швидкості: Енкодери також можуть використовуватись для вимірювання швидкості обертання об'єкта. Шляхом вимірювання кількості імпульсів, що генеруються енкодером в одиницю часу, можна визначити швидкість обертання об'єкта. Це особливо корисно у системах управління, де потрібне точне контролювання швидкості.
- Визначення напрямку обертання: Більшість енкодерів здатні визначати як кількість імпульсів, а й напрям обертання об'єкта. Це здійснюється шляхом аналізу послідовності імпульсів. Напрямок обертання може бути позитивним (наприклад, за годинниковою стрілкою) або негативним (наприклад, проти годинникової стрілки).
- Зворотний зв'язок та керування: Енкодери можуть використовуватися для зворотного зв'язку в системах керування. Вимірювання положення та швидкості об'єкта за допомогою енкодера дозволяє системі управління моніторити та коригувати рух об'єкта для досягнення необхідного результату. Наприклад, у робототехніці енкодери можуть використовуватися для зворотного зв'язку в управлінні рухом коліс або суглобів робота.
Енкодери можуть бути різних типів, включаючи оптичні енкодери, магнітні енкодери та інкрементальні енкодери.